政治面貌

黨員

職稱

教授

職務(wù)

副院長

畢業(yè)學(xué)校

西安電子科技大學(xué)

最高學(xué)歷

博士

研究生

最高學(xué)位

博士

所在系部室

智能制造系

所在學(xué)科

控制科學(xué)

導(dǎo)師類型

博導(dǎo)/學(xué)碩/專碩

辦公地址

實(shí)驗(yàn)樓2A208

聯(lián)系方式（電話/Email/QQ等）

郵箱：hezhou@sust.edu.cn

更多團(tuán)隊(duì)信息可查閱微信公眾號: sust_sos

 (系統(tǒng)優(yōu)化與調(diào)度團(tuán)隊(duì))

學(xué)習(xí)工作經(jīng)歷

學(xué)習(xí)經(jīng)歷（本科起）：

2014-09至2017-06，法國艾克斯馬賽大學(xué)，自動(dòng)控制，博士（雙博士學(xué)位）

2012-09至2017-06，西安電子科技大學(xué)，機(jī)械電子工程，博士（碩博連讀）

2014-05至2014-08，意大利卡利亞里大學(xué)，電氣與電子工程系，訪問學(xué)者

2008-09至2012-06，陜西科技大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化，學(xué)士

工作經(jīng)歷：

2017-06至2021-03，陜西科技大學(xué)，機(jī)電工程學(xué)院，副教授

2021-03至2024-12，陜西科技大學(xué)，電氣與控制工程學(xué)院，副教授

2024-12至今，陜西科技大學(xué)，電氣與控制工程學(xué)院，教授

當(dāng)前主要研究方向/工作分工

1.智能制造系統(tǒng)建模、仿真及生產(chǎn)管控決策優(yōu)化

2.多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)分配及路徑規(guī)劃

3.物流車輛配送路徑規(guī)劃問題

4.離散事件系統(tǒng)故障診斷

承擔(dān)主要科研項(xiàng)目/教學(xué)任務(wù)

?國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，62373234，2024.01—2027.12，主持

?國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，61803246，2019.01—2021.12，主持

?中國博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目，2019M663608，2019.07—2021.07，主持

?陜西省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，2023-YB-564，2023.01—2024.12，主持

?陜西省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，2020JQ-733，2020.01—2021.12，主持

?在IEEE TAC、Automatica、IEEE CDC等控制領(lǐng)域頂尖期刊和國際會(huì)議上發(fā)表論文30余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利16項(xiàng)，獲批軟件著作權(quán)2項(xiàng)

主要教學(xué)/科研

成果或

工作業(yè)績

代表性成果：

1.Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on Automatic Control,63(8): 2573-2580, 2018. (Top期刊)

2.Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (Top期刊)

3.Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (Top期刊)

4.W. Shi, Z. He*, W. Tang, Z. Ma, “Path planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated annealing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3): 6091-6098, 2022. (Top期刊)

5.Z. He, S. Yuan, N. Ran, D. Lefebvre, “Optimal path planning for multi-robot systems using Petri nets”, IEEE Robotics and Automation Letters, 10(10): 9694-9701, 2025. (Top期刊)

6.何舟;李寧;古嬋, 基于Petri網(wǎng)的FMS系統(tǒng)調(diào)度與資源配置優(yōu)化方法，2025, 國家發(fā)明專利, ZL 2025 1 0844664.4.

7.何舟;張喆;古嬋, 一種環(huán)境和運(yùn)動(dòng)不確定下的機(jī)器人復(fù)雜任務(wù)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，2024, 國家發(fā)明專利, ZL 2023 1 0593588.5.

合作交流：

?曾先后赴意大利、法國、瑞典、美國、加拿大、新加坡等國家和地區(qū)交流訪問、參加IEEE CDC、IEEE IROS等知名國際會(huì)議，并做口頭報(bào)告

?指導(dǎo)的多名研究生先后赴意大利University of Cagliari、瑞典KTH Royal Institute of Technology、法國Université Le Havre Normandie、荷蘭Eindhoven University of Technology、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外知名大學(xué)交流訪問或攻讀博士學(xué)位

主要人才稱號/

榮譽(yù)/獎(jiǎng)勵(lì)

?中國研究生人工智能創(chuàng)新大賽全國一等獎(jiǎng)(指導(dǎo)教師)，2025

?中國研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽全國二等獎(jiǎng)(指導(dǎo)教師)，2025

?陜西省高層次人才特殊支持計(jì)劃青年拔尖人才，2024

?陜西省青年科技新星，2024

?陜西省高校青年杰出人才，2022

?陜西省高校科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)青年托舉人才，2021

?陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2024

?市前100孫臏(TIMI頒發(fā)，戰(zhàn)績可查)，2025

?校研究生“導(dǎo)學(xué)趣味運(yùn)動(dòng)會(huì)”一等獎(jiǎng)(團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)勵(lì))，2025

?校研究生“最美實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)”三等獎(jiǎng)(團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)勵(lì))，2024

主要社會(huì)兼職

?IEEE高級會(huì)員(Senior Member)

?中國人工智能學(xué)會(huì)智能檢測與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專業(yè)委員會(huì)委員

?中國自動(dòng)化/人工智能/計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員

?IFAC World Congress 2026國際會(huì)議編委、IEEE CASE 2017/2019國際會(huì)議分會(huì)場聯(lián)合主席、RCAE2025國際會(huì)議出版主席

?10余個(gè)國際著名期刊和會(huì)議審稿人

?注重因材施教，根據(jù)學(xué)生興趣確定研究方向

?學(xué)術(shù)氛圍濃厚，鼓勵(lì)并支持學(xué)生參加國內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議

?導(dǎo)學(xué)關(guān)系良好，團(tuán)建活動(dòng)豐富，定期組織戶外拓展、趣味運(yùn)動(dòng)會(huì)等團(tuán)建活動(dòng)

?招生名額充裕，每年招收4~5名研究生，歡迎郵件咨詢報(bào)考