政治面貌

黨員

職稱

講師

職務(wù)

無

畢業(yè)學(xué)校

西北工業(yè)大學(xué)

最高學(xué)歷

研究生

最高學(xué)位

博士

所在系部室

智能制造系

所在學(xué)科

控制科學(xué)與工程

導(dǎo)師類型

碩士生導(dǎo)師

辦公地址

實(shí)驗(yàn)樓2A-210

聯(lián)系方式（電話/Email/QQ等）

18392387580

學(xué)習(xí)工作經(jīng)歷

學(xué)習(xí)經(jīng)歷：

(1)       2017.03-2021.12, 西北工業(yè)大學(xué), 儀器科學(xué)與技術(shù),博士

(2)       2011.09-2014.03，西北工業(yè)大學(xué)，檢測技術(shù)及其自動(dòng)化裝置，碩士

(3)       2007.09-2011.07，河南理工大學(xué)，自動(dòng)化，學(xué)士

工作經(jīng)歷：

(1)       2014.04-2017.03，航天恒星科技有限公司，工程師

(2)       2022.03-至今，陜西科技大學(xué)，電氣與控制工程學(xué)院，講師

當(dāng)前主要研究方向/工作分工

（1）類人雙足機(jī)器人柔順性運(yùn)動(dòng)控制

（2）機(jī)載機(jī)電系統(tǒng)伺服控制

承擔(dān)主要科研項(xiàng)目/教學(xué)任務(wù)

主持陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃一般項(xiàng)目，陜西省教育廳專項(xiàng)科研計(jì)劃項(xiàng)目各1項(xiàng)；主持國防科研項(xiàng)目4項(xiàng)。承擔(dān)本科課程《液壓與氣壓傳動(dòng)》，《移動(dòng)機(jī)器人控制與應(yīng)用》教學(xué)任務(wù)。

主要教學(xué)/科研

成果或

工作業(yè)績

發(fā)表論文：

[1]DONG S, YUAN Z. Flexible Model Predictive Control based Multivariable Online Adjustment Mechanism for Robust Gait Generation. International Journal of Advanced Robotic Systems 2019 16(6):1-15.

[2]DONG S, YUAN Z. On-line gait adjustment for humanoid robot robust walking based on divergence component of motion. IEEE Access 2019 7(1):159507-159518.

[3]DONG S, YUAN Z. A Simplified Method for Dynamic Equation of Robot in Generalized Coordinate System, 2019 J. Phys.: Conf. Ser. 1345 042077.

[4]LI J, DONG S. A learning-based model predictive control scheme and its application in biped locomotion[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 115: 105246. DOI:10.1016/j.engappai.2022.105246.

主要人才稱號(hào)/

榮譽(yù)/獎(jiǎng)勵(lì)

無

主要社會(huì)兼職

無