團(tuán)隊(duì)成員：江濤，張敏，張博，張武，楊向東

團(tuán)隊(duì)研究方向：面向“中國(guó)制造2025”，立足陜西省“六大支柱產(chǎn)業(yè)”中的“高端裝備產(chǎn)業(yè)”，通過(guò)“AI+視覺(jué)”賦能智能制造，以AI軟件算法（大腦）、先進(jìn)視覺(jué)傳感（眼睛）、精密機(jī)械及自動(dòng)化（四肢）為底層技術(shù)架構(gòu)，形成可配置的智能視覺(jué)系統(tǒng)，研發(fā)智能視覺(jué)裝備、智能工廠等技術(shù)產(chǎn)品，給出解決方案。

1.工業(yè)品視覺(jué)缺陷檢測(cè)。通過(guò)光學(xué)技術(shù)（多角度光學(xué)融合技術(shù)、高反表面微米級(jí)缺陷檢測(cè)技術(shù)、高精度3D成像測(cè)量技術(shù)）；AI算法（異常檢測(cè)算法自研算子、嵌入式算法壓縮部署、大規(guī)模分布式邊緣計(jì)算）等相關(guān)技術(shù)，解決行業(yè)視覺(jué)缺陷檢測(cè)難點(diǎn)。

2.光學(xué)精密測(cè)量?jī)x器關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及算法研究。涉及先進(jìn)的測(cè)量形式、高精度運(yùn)動(dòng)掃描成像拼接技術(shù)，亞像素級(jí)圖像處理，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，環(huán)境適應(yīng)性改進(jìn)等方面。

3.基于2D+3D視覺(jué)感知及機(jī)器人定位。根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，結(jié)合2D與3D視覺(jué)各自的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，綜合考慮計(jì)算效率、成像效果、成本等因素，將2D視覺(jué)與3D視覺(jué)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在多場(chǎng)景下機(jī)器人感知與定位。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人：江濤，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，曾入選國(guó)家高校教師黨支部書(shū)記“雙帶頭人”培育工程，校智能裝備與信息物理融合系統(tǒng)研究所負(fù)責(zé)人。先后獲得陜西省秦創(chuàng)原高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才、陜西省秦創(chuàng)原春種基金投資以及寧波鳳麓英才創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才等多個(gè)項(xiàng)目的支持。社會(huì)兼職包括西動(dòng)智能科技有限公司創(chuàng)始人、陜西高端機(jī)床創(chuàng)新研究院系統(tǒng)與控制技術(shù)部主任。發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，授權(quán)發(fā)明專利5件、實(shí)用新型專利15件。承擔(dān)國(guó)家和省部級(jí)項(xiàng)目4項(xiàng)，企業(yè)委托橫向項(xiàng)目10余項(xiàng)。