團隊成員:湯偉,李艷,何舟,亢潔,劉嫣,古嬋,劉文波,馮引安,張福才,夏宇,袁航,楊雅斐,段銳銳,董勝,李馨怡
團隊研究方向:緊跟國民經(jīng)濟發(fā)展和國家重大需求,圍繞控制科學與工程領域當前熱點及“卡脖子”問題開展前沿性和基礎性研究工作,并致力于研究成果在機器人、電力系統(tǒng)、輕化工等行業(yè)中的應用,走產(chǎn)學研相結合的教學科研之路。
1.復雜系統(tǒng)建模分析控制與優(yōu)化。對于能被分解成多個互聯(lián)子系統(tǒng)的復雜系統(tǒng),利用新理論、新技術和新方法,進行系統(tǒng)特性分析和分布式建模,給出性能更優(yōu)的控制方案和優(yōu)化策略。
2.智能制造自動化系統(tǒng)理論與技術。運用自動化相關理論與技術,結合神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制等智能控制方法,形成包括優(yōu)化控制、故障診斷等先進控制技術在內(nèi)的共性關鍵技術體系,為制造業(yè)優(yōu)化調(diào)控和健康維護提供決策依據(jù)。
3.人工智能技術及行業(yè)應用。致力于機器人系統(tǒng)控制理論與關鍵技術、不確定性補償技術、干擾抑制方法、智能算法等方面的理論和應用技術研究,為機器人系統(tǒng)步態(tài)控制、突發(fā)情況下的應急控制、外界強干擾下的穩(wěn)定恢復等難題提供解決思路和技術支撐。
團隊負責人(院內(nèi)):湯偉,教授,全國本科教育教學評估專家,中國工程教育認證專家,中國自動化學會教工委委員,陜西高校自動化類教指委委員,陜西省自動化學會常務理事,陜西省中小企業(yè)首席工程師,陜西省中青年科技創(chuàng)新領軍人才,陜西省“高層次人才特殊支持計劃”科技創(chuàng)新領軍人才。
團隊負責人(校外):劉允剛,教授,教育部長江學者特聘教授、國家杰青、教育部新世紀優(yōu)秀人才、山東省泰山學者、杰青,國務院政府特殊津貼獲得者、中國系統(tǒng)工程學會理事、中國自動化學會青年工作委員會副主任委員、中國工業(yè)與應用數(shù)學學會系統(tǒng)與控制數(shù)學專業(yè)委員會副主任委員、中國人工智能學會自主無人系統(tǒng)專委會副主任委員,7個SCI/EI期刊的編委。