團隊成員:周強,侯勇嚴,高輝,雷凡,丑幸幸,翟藝偉,張政,賀晨龍,李巍,姜蘇英
團隊研究方向:聚焦國家戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟建設(shè)需要,圍繞自主無人系統(tǒng)控制及檢測、智能機器人及飛行器測控等領(lǐng)域的關(guān)鍵核心問題開展研究,工作涵蓋理論研究、技術(shù)創(chuàng)新和成果推廣。
1.無人系統(tǒng)控制。研究自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制及有限時間控制等先進控制理論,開展面向智能機器人和撲翼飛行器的應(yīng)用研究。
2.超聲檢測理論與技術(shù)。運用聲學(xué)理論,結(jié)合信號處理、人工智能等技術(shù),致力于特定場景聲學(xué)傳輸特性、聲源信號采集、分析和處理的研究和設(shè)備開發(fā)。
3.人體生物電信號深度挖掘技術(shù)及助障機器人研究。研究腦電(EEG)眼電(EOG)肌電(EMG)等人體生物電信號的采集裝置和非平穩(wěn)隨機信號處理算法,開發(fā)基于EEG/EOG/EMG的多模態(tài)人-機交互接口,研發(fā)集護理、陪護、移乘多功能于一體的助障機器人。
4.飛行器測控及等離子體鞘研究。臨近空間等離子體鞘套相關(guān)機理研究,穩(wěn)態(tài)磁場對等離子體放電影響機理研究,以及飛行器復(fù)雜環(huán)境下通信技術(shù)研究等。
團隊負責(zé)人(院內(nèi)):周強,教授,校“學(xué)術(shù)骨干”,陜西省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、陜西省自動化學(xué)會教學(xué)普及委員會副主任委員、陜西省儀器儀表學(xué)會理事;擔(dān)任Measurement Science and Technology,Canadian Journal of Chemical Engineering《西安交通大學(xué)學(xué)報》等國內(nèi)外重要期刊審稿人。
團隊負責(zé)人(校外):宋永端,教授,IEEE Fellow, 國際歐亞科學(xué)院院士,美國注冊職業(yè)工程師,中國自動化學(xué)會常務(wù)理事,重慶大學(xué)人工智能學(xué)院院長、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 等國際期刊主編,曾任重慶大學(xué)自動化學(xué)院院長。