政治面貌

黨員

職稱

教授

職務

副院長

畢業(yè)學校

西安電子科技大學

最高學歷

博士

研究生

最高學位

博士

所在系部室

智能制造系

所在學科

控制科學

導師類型

博導/學碩/專碩

辦公地址

2A208

聯(lián)系方式（電話/Email/QQ等）

郵箱：hezhou@sust.edu.cn

更多團隊信息可查閱微信公眾號: sust_sos

 (系統(tǒng)優(yōu)化與調度團隊)

學習工作經(jīng)歷

學習經(jīng)歷（本科起）：

2008-09至2012-06，陜西科技大學，機械設計制造及其自動化，學士

2012-09至2017-06，西安電子科技大學，機械電子工程，博士（碩博連讀）

2014-09至2017-06，法國艾克斯馬賽大學，自動控制，博士（雙博士學位）

2014-05至2014-08，意大利卡利亞里大學，電氣與電子工程系，訪問學者

工作經(jīng)歷：

2017-06至2021-03，陜西科技大學，機電工程學院，副教授

2021-03至2024-12，陜西科技大學，電氣與控制工程學院，副教授

2024-12至今，陜西科技大學，電氣與控制工程學院，教授

當前主要研究方向/工作分工

1.離散型智能制造系統(tǒng)建模、仿真及生產(chǎn)管控決策優(yōu)化（基于Petri網(wǎng)模型的離散型智能工廠智能排產(chǎn)與決策優(yōu)化，主要包括：生產(chǎn)訂單智能排產(chǎn)、緩存區(qū)容量優(yōu)化配置、機器型號或數(shù)量配置等；涉及軟件及編程工具包括：AnyLogic、Matlab、QT、Lingo、C++）

2.多機器人系統(tǒng)協(xié)同任務分配及路徑規(guī)劃（基于智能算法、機器學習、Petri網(wǎng)理論和整數(shù)線性規(guī)劃等方法解決復雜約束下的多機器人任務分配及路徑規(guī)劃問題；涉及軟件及編程工具包括：AnyLogic、Matlab、Python、Lingo）

3.物流車輛配送路徑規(guī)劃問題（基于多目標優(yōu)化智能算法、機器學習等方法解決物流配送車輛在多約束條件下的多目標優(yōu)化問題）

4.離散事件系統(tǒng)故障診斷（基于Petri網(wǎng)、自動機等理論解決離散事件動態(tài)故障診斷及預測相關問題）

承擔主要科研項目/教學任務

?陜西省青年拔尖人才項目，2025.04—2028.04，主持

?國家自然科學基金面上項目，62373234，2024.01—2027.12，主持

?國家自然科學基金青年項目，61803246，2019.01—2021.12，主持

?中國博士后科學基金面上項目，2019M663608，2019.07—2021.07，主持

?陜西省自然科學基金面上項目，2023-YB-564，2023.01—2024.12，主持

?陜西省自然科學基金青年項目，2020JQ-733，2020.01—2021.12，主持

?陜西省重點實驗室開放課題，2020CP03，2020.09—2022.08，主持

?陜西省高校第五批青年杰出人才支持計劃，2022，主持

?陜西省高校科學技術協(xié)會青年托舉人才計劃項目，2021，主持

?陜西科技大學高水平博士科研啟動基金，2017，主持

?在IEEE TAC、Automatica、IEEE CDC等控制領域頂尖期刊和國際會議上發(fā)表論文30余篇，申請國家發(fā)明專利30多項（已授權10項），軟件著作權2項

主要教學/科研

成果或

工作業(yè)績

代表性成果：

[1]Z. He, Z.W. Li, A.Giua, “Performance optimization for timed weighted marked graphs under infinite server semantics”, IEEE Transactions on Automatic Control,63(8): 2573-2580, 2018. (Top期刊)

[2]Z. He, Z.W. Li, A.Giua, F. Basile, C. Seatzu, “Some remarks on state estimation and fault diagnosis of time labeled Petri net systems with unobservable transitions”, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12): 5253-5259, 2019. (Top期刊)

[3]Z. He, Z. Ma, “Performance safety enforcement in strongly connected timed event graphs”, Automatica,128(109605), 2021. (Top期刊)

[4]Z. He, Z. Ma, Z.W. Li, A.Giua, “Parametric transformation of timed weighted marked graphs: application to optimal resource allocation”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 8(1):179-188, 2021. (Top期刊)

[5]W. Shi, Z. He*, W. Tang, Z. Ma, “Path planning of multi-robot systems with Boolean specifications based on simulated annealing”, IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, vol. 7, no. 3, pp. 6091-6098. (Top期刊)

[6]何舟;施威杰;馬子玥;古嬋;劉苗，一種生產(chǎn)線資源穩(wěn)健配置方法、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質，2023-05-30，國家發(fā)明專利，ZL 2022 1 0143501.X.

[7]何舟;張喆;古嬋，一種環(huán)境和運動不確定下的機器人復雜任務路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，2024-04-26, 國家發(fā)明專利, ZL 2023 1 0593588.5.

[8]何舟;李建強;施威杰，液力變矩器裝配生產(chǎn)線資源配置服務平臺，2022SR0428298，2022-04-02，計算機軟件著作.

合作交流：

?曾先后赴意大利、法國、瑞典、馬耳他、美國、加拿大、新加坡、冰島、阿拉伯聯(lián)合酋長國、臺灣等國家和地區(qū)交流訪問、參加IEEE CDC、IEEE CASE等國際會議，并做口頭報告

?課題組多名研究生先后赴意大利University of Cagliari、瑞典KTH Royal Institute of Technology、法國Université Le Havre Normandie、荷蘭Eindhoven University of Technology、哈爾濱工業(yè)大學等國內(nèi)外知名大學交流訪問或攻讀博士學位

主要人才稱號/

榮譽/獎勵

?陜西省“高層次人才特殊支持計劃”青年拔尖人才，2025

?陜西省青年科技新星，2024

?陜西省高校青年杰出人才支持計劃，2022

?陜西省高校科學技術協(xié)會青年托舉人才計劃，2021

?陜西省科學技術進步二等獎，2024

?陜西高等學校科學技術二等獎，2018

主要社會兼職

?中國人工智能學會智能檢測與運動控制技術專業(yè)委員會委員

?IEEE高級會員(IEEE Senior Member)

?中國自動化學會、人工智能學會、計算機學會會員

?IEEE CASE 2017和IEEE CASE 2019國際會議分會場聯(lián)合主席

?擔任10多個國際著名期刊和會議審稿人，包括IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE CDC等

長期支持并鼓勵研究生參加國內(nèi)外學術交流及調研活動。優(yōu)先錄取具有一定數(shù)學基礎、編程能力或硬件設計能力的學生。導學氛圍良好，團建活動豐富，注重因材施教，歡迎對本人研究方向感興趣的學生加入，共同做一點有意思的研究。