《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》線(xiàn)上課程自2020年12月在中國(guó)大學(xué)慕課上線(xiàn)以來(lái)，已經(jīng)開(kāi)設(shè)了7個(gè)學(xué)期，社會(huì)學(xué)員累計(jì)超過(guò)9000人。在學(xué)習(xí)通平臺(tái)上，被作為示范教學(xué)包，引用次數(shù)260次，引用高校和院所148所，引用教師174人，開(kāi)設(shè)班級(jí)358個(gè)，在校學(xué)生參與超過(guò)7000人。其中包括大連工業(yè)大學(xué)、山東科技大學(xué)、河南科技大學(xué)、河北工程大學(xué)、上海海洋大學(xué)等知名高校。2023年12月，獲批“省級(jí)線(xiàn)上一流課程”。

《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的核心課程，主要包含直流調(diào)速和交流調(diào)速兩大內(nèi)容。直流電機(jī)以其轉(zhuǎn)矩控制精度高、容易四象限控制的特點(diǎn)被大量應(yīng)用于造紙行業(yè)的復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)；交流電機(jī)以其維護(hù)少、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于抄紙過(guò)程的多分部紙機(jī)變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)。截至目前，本專(zhuān)業(yè)教師已經(jīng)為造紙企業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)試了數(shù)百套紙機(jī)和復(fù)卷機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。

為提高學(xué)生素質(zhì)，在理論學(xué)習(xí)的同時(shí)，注重培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力，本課程主要特色如下：

1.課程實(shí)踐

①自己采用工業(yè)級(jí)元器件和調(diào)速裝置設(shè)計(jì)了35臺(tái)套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，讓學(xué)生搭建調(diào)試直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，組建多電機(jī)變頻調(diào)速協(xié)同控制系統(tǒng)。

②模擬實(shí)際造紙機(jī)，定制“四輥軸變頻傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置”，讓學(xué)生學(xué)習(xí)速度鏈、負(fù)荷分配、張力控制等方面的知識(shí)。

③每個(gè)學(xué)生制作一個(gè)“循跡小車(chē)”，從設(shè)計(jì)原理，設(shè)計(jì)PCB，定制PCB，焊接，編程，到最后調(diào)試，完成一個(gè)小的工程項(xiàng)目。

2.課程思政案例

①根據(jù)課程內(nèi)容中的多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)控制，以高鐵動(dòng)車(chē)為例，講解中國(guó)高鐵技術(shù)的世界領(lǐng)先地位。

②結(jié)合直流電機(jī)和同步電機(jī)控制技術(shù)，介紹中國(guó)在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域已成為全球領(lǐng)先國(guó)家。

③本專(zhuān)業(yè)教師曾承擔(dān)國(guó)家級(jí)九五工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目，不但服務(wù)國(guó)內(nèi)造紙企業(yè)，還為俄羅斯、越南、馬來(lái)西亞等國(guó)家提供技術(shù)。

通過(guò)典型課程思政案例，在授課期間就可以潛移默化地實(shí)現(xiàn)本課程對(duì)學(xué)生思想培養(yǎng)的價(jià)值塑造。