《現(xiàn)代控制理論》課程是陜西科技大學自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎核心課。由省級教學名師鄭恩讓教授負責課程建設。課程主要面向大學3年級本科生開設。學生在學完高等數(shù)學、工程數(shù)學、電路、電子技術、自動控制原理的基礎上學習本門課程。課程把理論與工程實際相結(jié)合，培養(yǎng)分析和解決復雜工程問題的能力，反映前沿性和時代性內(nèi)容。出版教材1部。提煉課程內(nèi)容與宇航領域?qū)W科問題，從“系統(tǒng)建模、運動分析、性能分析、控制器設計”4個核心問題有效組織教學內(nèi)容，使其符合學生學習認知，并從橫向說明課程內(nèi)容與其他課程的關系。錄制以黑板講述為主的視頻42個，對重點、難點進行講解，提高學習成效。

  依據(jù)課程“概述—建模—運動分析—性能分析—控制器設計”的知識脈絡，凝練了8個與宇航技術密切相關的課程思政案例，學生查閱“兩彈一星”奮斗史及相關實例，提高了學習興趣和主動性，培養(yǎng)了科學思維能力，認識到課程知識對解決復雜工程問題的重要性。課程獲批國家、省級線下一流課程、省級課程思政示范課。